工业机器人技术论文范文篇一:《浅谈工业机器人在工业生产中的应用》 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的...
摘要本文探讨了机电一体化技术在不同领域的应用以及其未来的发展趋势。从技术应用的角度出发,分析了机电一体化技术在工业制造、智能机器人、CIMS系统等方面的应用情况,以及未来的发展方向。关键词机电一体化技术、应用、发展趋势 引言随着科技的进步,机电一体化技术已成为推动工业发展的重要力量。本文旨在分析...
以下是96个关于工业机器人设计的毕业论文题目,涵盖了工业机器人设计的多个方面,包括结构设计、控制系统、应用场景、技术融合等:固体发动机绝热层打磨机器人的结构设计与优化轮足式磁吸附越障爬壁机器人的运动特性分析工业机器人卡扣装配系统的集成与自动化研究超声波焊接在工业机器人装配中的应用探索足式机...
二、人工神经网络在焊接领域的应用 焊缝跟踪随着自动焊和机器人焊接的普及,焊缝跟踪技术已经成为当前国内外机器人技术及焊接工作者研究的重点之一。将专用摄像机摄取的弧焊区图像送入计算机,用神经网络进行处理,获得控制量以控制跟踪执行机构跟踪焊缝。由于神经网络具有容错性,故能很好地排除干扰,实现对焊缝...
2成大先主编·机械设计图纸(第5卷)和化学工业出版社 3马春风主编··机器人机构学机械工业出版社 4阳新荣,凌玉华林·ED对现代技术和智能仪器仪表与控制技术·湖南科学技术出版社 5路祥生,杨秀莲机器人编程·理论与应用研究·中国铁道出版社 6编·机器人控制·科学出版社 本回答由提问者推荐 已赞过 已踩过< 你...